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邯鄲(dān)安川關(guān)節(jiē)式(shì)機器人 GP7供應(yīng)

產品(pǐn)簡介:

同級別優異的高速性能!新型機器人誕生!

通過同級別的可(kě)搬重量(liàng)、速度、手腕軸容許扭矩,實現(xiàn)超強搬運能力!
通過(guò)改善加減速(sù)控製、無需依賴姿勢,將加減速時間縮(suō)短至極限。
提升導入、使用、維(wéi)護的效率
簡單導(dǎo)入:采用一根供電電纜,減少(shǎo)導(dǎo)入時間。
簡單維護:更換機內電(diàn)纜時無需接入電池也可保留原點數(shù)據。減少電纜、接頭數量(liàng)以提升(shēng)作(zuò)業性能。
方便清潔的設計: 表麵采用塵埃(āi)不易附著的表麵設計。
優質的耐環(huán)境手腕構造:手腕部的防護等級為IP67.

在線谘詢 全國熱線
0757-2239 0755
  • 產(chǎn)品參數

自由度

6軸

負載(zǎi)重量

7kg

垂直伸長度

1695mm

水平伸長度

927mm

重(chóng)複定位精度²

±0.03mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-170°~+170°

L軸(下臂)

-65°~+145°

U軸(上臂)

-70°~+190°

R軸(手腕旋(xuán)轉)

-190°~+190°

B軸(手腕擺動)

-135°~+135°

T軸(手腕回轉)

-360°~+360°

更大速度

S軸(旋轉)

375°/s

L軸(下臂)

315°/s

U軸(上臂)

415°/s

R軸(zhóu)(手腕旋轉)

550°/s

B軸(手腕擺動)

550°/s

T軸(手腕回轉(zhuǎn))

1000°/s

容許力矩

R軸(手臂(bì)旋轉)

17N·m

B軸(手腕擺動)

17N·m

T軸(上臂)

10N·m

容許慣 性力(lì)矩(jǔ)(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

0.5kg·m²

B軸(手腕擺動)

0.5kg·m²

T軸(手腕回轉)

0.2kg·m²

本體重量

34kg

電源容量³

1.0kVA

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